ZEONIC TECHNICS 動くザク 座る
簡単な動作だと思いますがが、座る、をさせてみます。
「座る」のは難しくありません。
まずイメージするポーズを作ります。
座る=腰掛けるている姿といったらこういうポーズですよね。
では実行させてみます。
ホームポーズ(直立)→腰掛けたポーズ で動作させます
ちょっと後半倒れ掛かるようでしたが、座るのは問題なくいけるようです。
問題は次の動作、座ってから立ち上がる、です。腰掛けたポーズ→ホームポーズ、で動作
実施してみましょう…
予想通り立てませんでした(笑 やり投げの矢が突き刺さったようなポーズになってしまいました。
予想してましたが、無理でした。ごめんザクお。
※すいませんこのザクの名前は「ザクお」です。安易な名前で申し訳ない(笑
ちょっとアカデミックに考察してみます。
人間の場合でも座った状態から立ち上がるには体をいったん前傾姿勢にしないと立ち上がれません。 だから、座った状態でおでこを押さえられると立ち上がれない、という事と一緒です。 動くザクの場合もそうやって立ち上がる事が出来ませんが、もう一つ面白いのが 基本的に、この動くザクは体が座標の中心であるので、体を中心に各関節を動かせる、という考え方になります。 なので座っている状態だと体の位置(重心)は固定で、そこから足を延ばす、という動きになるのです。
難しい…
という事で、立ち上がる動作を…検討してみますが….当然簡単には行きません…
ので、立ち上がるための重心位置移動をさせる中間姿勢を作成します。
少しでも立ち上がる為に体の重心を前にもっていく姿勢を追加作成。機動の速度も遅めに設定。
座った状態→腕を前に→体を前傾に→ホーム
さて、これでうまくいくかな…？座ってから立たせます。
無事成功！やはり重心移動が大切ですね。
おまけ
重心移動を素早い動きでできないかというのをいれてみました。
思ったような姿勢にはなってくれませんでした。座った姿勢からだと、うまくいきました。
ザクおの挑戦は続く！